数控冲床送料机由于设计方式的不同又可分为复合冲模、组合冲模和连续冲模三种。
⑴ 数控冲床送料机复合冲模：在不改变毛坯的位置，使冲床每一次冲击下可同时完成两个或两个以上的不同工程，但仅限于剪切加工的工程。
⑵ 数控冲床送料机组合冲模：如果模具是由非剪切性的加工工程（如成形、弯曲、抽制、压印等）相互组成，或非剪切性的加工与剪切性的加工组合在一起，也是不改变毛坯的位置，在数控冲床送料机每一冲制下，可同时完成数种单工程的工作，此即称为组合冲模。
⑶ 数控冲床送料机连续冲模：将各种作用的单工程冲模分级排列在数控冲床送料机上，带料则依次通过每一级去施行加工，一件完整的零件是在后一级完成的。
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